DoIP 基于IP的诊断协议
2026-10-23 15:51:14 来源：华启智能
DoIP 是 Diagnostics over Internet Protocol 的缩写，中文常称为基于IP的诊断协议。它是汽车电子领域的一种标准诊断通信协议，正式标准是 ISO 13400。
DoIP 是 Diagnostics over Internet Protocol 的缩写，中文常称为基于IP的诊断协议。它是汽车电子领域的一种标准诊断通信协议，正式标准是 ISO 13400。
简单理解
以前汽车诊断主要用 CAN 总线（比如 UDS over CAN，也叫 DoCAN）。
随着汽车以太网（Automotive Ethernet）的普及，诊断也可以直接跑在 TCP/IP 上，这就是 DoIP。主要特点
简单理解
以前汽车诊断主要用 CAN 总线（比如 UDS over CAN，也叫 DoCAN）。
随着汽车以太网（Automotive Ethernet）的普及，诊断也可以直接跑在 TCP/IP 上，这就是 DoIP。主要特点
•基于 TCP/IP（通常用 TCP 端口 13400）
•支持更高的数据传输速率（比传统 CAN 快很多）
•可用于车辆诊断、刷写（刷 ECU）、远程诊断等
•支持一台诊断仪同时连接多个 ECU
•常和 UDS（ISO 14229） 诊断服务一起使用（UDS over DoIP）
常见应用场景
•4S店或工厂的诊断设备通过网线/以太网连接车辆
•OTA（空中升级）相关诊断通信
•研发、测试时通过以太网对 ECU 进行诊断和刷写
•智能网联汽车的远程诊断
和传统诊断的对比
| 项目 | DoCAN（传统） | DoIP（现代） |
| 传输介质 | CAN 总线 | 以太网 / IP 网络 |
| 速度 | 较低（通常 500kbps） | 高（100Mbps 甚至更高） |
| 连接方式 | 一对一为主 | 支持一对多 |
| 标准 | ISO 15765 | ISO 13400 |
总结：今天还学习点新知识，DoIP 就是“把汽车诊断协议放到以太网/IP 网络上跑”的技术，是当前智能汽车和以太网架构里很常见的诊断方式。
